worauf ich gerade rumkaue:

Empathie bedeutet Nachempfinden und kann zu Burnout führen (überwältigt vom vielen Nachempfinden).

Mitgefühl hingegen ist prosozial und führt zu Resilienz.

Ich finde diese Unterscheidung gelinde gesagt schwierig.
Vielleicht fehlen mir nur die den zugrundeliegenden Konzepten passenden Worte.